经纬 M300 RTK
飞行器
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尺寸
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尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)
尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高) -
对称电机轴距
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895 mm
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重量(含下置单云台支架)
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空机重量(不含电池):3.6 kg
空机重量(含双电池):6.3 kg -
最大载重
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2.7 kg
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最大起飞重量
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9 kg
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工作频率
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2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz -
发射功率(EIRP)
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2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
28.5 dBm(SRRC) -
悬停精度(P-GPS)
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垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时) -
RTK 位置精度
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在 RTK FIX 时:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直) -
最大旋转角速度
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俯仰轴:300°/s
航向轴:100°/s
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最大俯仰角度
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30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)
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最大上升速度
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S 模式:6 m/s
P 模式:5 m/s -
最大下降速度(垂直)
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S 模式:5 m/s
P 模式:3 m/s -
最大倾斜下降速度
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S 模式:7 m/s
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最大水平飞行速度
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S 模式:23 m/s
P 模式:17 m/s -
最大飞行海拔高度
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5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)
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最大可承受风速
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15 m/s (7级风)
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最大飞行时间
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55 min
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适配 DJI 云台
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禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T
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支持云台安装方式
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下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
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IP 防护等级
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IP45
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GNSS
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GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
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工作环境温度
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-20°C 至 50°C
遥控器
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工作频率
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2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz -
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)
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NCC/FCC:15 km
CE/MIC:8 km
SRRC:8 km -
等效全向辐射功率(EIRP)
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2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
20.5 dBm(SRRC) -
外置电池
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名称:WB37 智能电池
容量:4920 mAh
电压:7.6 V
电池类型:LiPo
能量:37.39 Wh
充电时间(使用 BS60 智能电池箱):70 分钟(15°C 至 45°C);130 分钟(0°C 至 15°C) -
内置电池
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类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)
充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率:17 W
充电时间:2 小时 15 分钟(使用规格为12V/2A 的 USB 充电器) -
续航时间
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内置电池:约 2.5 小时内置电池+外置电池:约 4.5 小时
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USB-A 接口供电电压/电流
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5 V / 1.5 A
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工作环境温度
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-20° 至 40° C
视觉系统
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障碍物感知范围
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前后左右:0.7-40 m
上下:0.6-30 m -
FOV
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前后下:65°(H),50°(V)
左右上:75°(H),60°(V) -
使用环境
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表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
红外感知系统
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障碍物感知范围
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0.1-8 m
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FOV
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30°(±15°)
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使用环境
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漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物
上下补光灯
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有效照明距离
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5 m
FPV摄像头
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分辨率
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960p
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FOV
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145°
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帧率
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30 fps
智能飞行电池
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型号
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TB60
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容量
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5935 mAh
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电压
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52.8 V
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电池类型
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LiPo 12S
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能量
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274 Wh
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电池整体重量
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约 1.35 kg
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工作环境温度
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-20℃ 至 50℃
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理想存放环境温度
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22℃ 至 30℃
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充电环境温度
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-20°C 至 40°C(当环境温度低于 5°C时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)
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充电时间
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使用 BS60 智能电池箱时,
使用 220 V 电源:完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 V 电源:完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟,从 20% 充到 90% 约需 40 分钟
BS60智能电池箱
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外形尺寸
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501×403×252 mm
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空箱重量
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8.37 kg
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可放置物品
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TB60 智能飞行电池 8 块
WB37 智能电池 4 块 -
输入电压
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100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60 Hz
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最大输入功率
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1070 W
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输出功率
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100-120 V:750 W
220-240 V:992 W -
工作环境温度
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-20℃ 至 40℃