精灵 4 多光谱版是一款配备一体式多光谱成像系统的航测无人机,可采集高精度多光谱数据,助力农业监测与环境监察工作高效完成。
飞行器
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起飞重量
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1487 g
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对角线轴距(不含桨)
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350 mm
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最大飞行海拔高度
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6000 m
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最大上升速度
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6 m/s(自动飞行);5 m/s(手动操控飞行器)
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最大下降速度
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3 m/s
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最大水平飞行速度
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50 km/h(定位模式);58 km/h(姿态模式)
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飞行时间
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约27分钟
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工作环境温度
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0℃至40℃
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工作频率
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2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]
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等效全向辐射功率(EIRP)
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2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)
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悬停精度
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启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未启用RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GNSS定位正常工作时)
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图像位置补偿
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6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,已在照片EXIF坐标中进行补偿
GNSS
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单频高灵敏度GNSS
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GPS+BeiDou+Galileo[2](亚洲地区);
GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地区)
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多频多系统高精度RTK GNSS
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使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5
首次定位时间:< 50 s
定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm
速度精度:0.03 m/s
建图功能
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地面采样距离(GSD)
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(H/18.9) cm/pixel,H为飞行器相对于建图区域的飞行高度(单位:米)
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采集效率
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单次飞行最大作业面积约0.63 km2(飞行高度180 m,即GSD约9.52 cm/pixel,主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%,飞行器由100%电量飞行至30%电量)
云台
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可控转动范围
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俯仰:-90°至+30°
视觉系统
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速度测量范围
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飞行速度 14 m/s(高度2米,光照充足)
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高度测量范围
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0 - 10 m
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精确悬停范围
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0 - 10 m
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障碍物感知范围
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0.7 - 30 m
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使用环境
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表面有丰富纹理,光照条件充足(> 15 lux,室内日光灯正常照射环境)
相机
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影像传感器
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6个1/2.9英寸CMOS,包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
单个传感器:有效像素208万(总像素212万)
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滤光片
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蓝(B):450 nm ± 16 nm;
绿(G):560 nm ± 16 nm;
红(R):650 nm ± 16 nm;
红边(RE):730 nm ± 16 nm;
近红外(NIR):840 nm ± 26 nm
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镜头
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FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm);
无穷远固定焦距;光圈:f/2.2
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彩色传感器ISO范围
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200 - 800
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单色传感器增益
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1 - 8 倍
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电子全局快门
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1/100 - 1/20000 s(可见光成像);1/100 - 1/10000 s(多光谱成像)
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照片最大分辨率
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1600×1300(4:3.25)
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照片格式
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JPEG(可见光成像) + TIFF(多光谱成像)
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支持文件系统
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FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB)
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支持存储卡类型
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写入速度≥ 15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128 GB容量
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工作环境温度
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0℃至40℃
遥控器
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工作频率
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2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]
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等效全向辐射功率(EIRP)
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2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC
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信号最大有效距离
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NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
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内置电池
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6000 mAh 2S锂充电电池
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工作电流/电压
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1.2 A @ 7.4 V
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移动设备支架
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适用于平板电脑或手机
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工作环境温度
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0℃至40℃
智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)
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容量
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5870 mAh
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电压
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15.2 V
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电池类型
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LiPo 4S
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能量
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89.2 Wh
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电池整体重量
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468 g
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工作环境温度
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-10℃至40℃
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充电环境温度
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5℃至40℃
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最大充电功率
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160 W
智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)
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电压
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17.5 V
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工作环境温度
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5℃至40℃
电源适配器(PH4C160)
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电压
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17.4 V
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额定功率
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160 W
注释
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[1] 为遵从当地法规,部分国家和地区不支持该频段,请参照当地法规。
[2] 后续将会支持Galileo。